答：目前有3D打印版本和金属版本两类。产品有区别，针对不同的客户人群。
3D打印版本的教学机械臂，产品型号有J601-A（V6PLUS），J601-B(V6 Beta)。其特点是：3D打印外壳，步进电机，同步带减速，适合机器人基础学习，机器人原理讲解。配机器人课程书本,PPT和教学视频，适合由散件动手组装机器人。
金属版本的教学机械臂产品型号有：SJ602-A,SJ603-A，AJ605-A等。其特点是：CNC加工工艺的金属外壳，伺服电机，谐波减速。稳定性和耐用性比较好，精度较好。
